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来源：北京日报
12月25日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松新闻发布会举办。记者在会上获悉，2026年人形机器人半程马拉松赛事将于4月19日7时30分开跑。本届赛事将重点聚焦人形机器人的自主性、拟人化、长续航能力和适应能力，引导技术创新突破。发布会上同时透露，目前北京市人形机器人整机单位超过30家，位居国内前列。
引导机器人实现自主完赛
赛事起点设于北京亦庄通明湖畔的科创十七街，终点为南海子公园。赛道融合城市主干道、国际汽车赛道路段与公园生态场景，实现从硬核科技街区到自然生态空间的衔接，将为观众呈现一场集科技赋能、生态共融、体育竞逐于一体的未来盛宴。
此外，北京亦庄半程马拉松将于同日举办，采用“人机共跑”模式，人类选手和人形机器人同时起跑，共用同一赛道，但通过铁马护栏或绿化带隔离。其中，人形机器人半马设立自主导航组和遥控组，采用混合计时方式同场竞技。
据北京经开区管委会副主任梁靓介绍，本届人形机器人半程马拉松赛事将重点聚焦自主、长续航、更拟人和更强适应力。具体来说，赛事将对非自主完赛机器人赛队成绩进行系数加权，并严格规范遥控导航操作人员非必要不下车，从规则上引导更多机器人实现自主完赛。
此外，还将鼓励参赛队伍着力提升能源效率，最大限度降低换电频次，向长距离稳定运行的极限发起挑战；推动机器人在仿生手设计、面部表情刻画、步态拟人化等方面取得突破，让奔跑更自然、更优美；引导机器人在高速运动中实时感知、快速决策、精准避障，全面提升动态环境适应能力。
为此，经开区管委会创新增设了“最佳续航奖”“最美步态奖”“最佳设计奖”“最佳感知奖”等专项奖项，引导技术创新突破。
本届赛事期间，将同期举办全新赛事——机器人巴图鲁挑战赛，以应急救援为主题背景，通过模拟多类救援场景闯关关卡，构建集技术实训、赛事筹备、科普推广三大功能于一体的专业化户外实训赛事平台，考验机器人在真实复杂环境中的自主决策、精准操控与持续作业能力。
“这将为核心技术突破提供高强度验证场景，搭建起技术成果向实际应用转化的常态化、专业化测试平台。”梁靓表示。
此外，本届赛事将打造更国际化的竞赛平台，深入对接高校院所及企业，积极拓展海外队伍的参赛渠道，吸引来自不同国家和地区的人形机器人团队踊跃参与；并组织机器人赛前集训、测试、投融资对接、科技园区行等配套活动，完善“以赛聚生态、以赛促创新、以赛推应用”的良性循环。
服务保障方面，将启动运营超1万平方米的机器人二次开发社区，为参赛团队提供从共享本体、免费空间到普惠算力、开发工具的全链条支持，并组织“机器人马拉松集训营”，协助赛队开展针对性开发。
北京人形机器人超30家
同时，会上透露，北京市人形机器人整机单位超过30家，位居国内前列。在2025年首届赛事的宣传带动效果下，部分企业已快速实现批量出货，新品订单量迅速突破1000台。
“总体来看，北京人形机器人产业发展势头良好，在通用本体、具身智能模型等领域与国际一流企业基本保持‘并跑’态势，在本体奔跑速度、结构强度，以及通用具身智能模型泛化能力等方面与国内外头部企业相比略有优势。”市经信局副局长姜洪朝在会上表示。
今年以来，随着大模型和具身智能技术的迅猛发展，人形机器人迎来又一轮发展热潮。人形机器人活动如何超越“一时热闹”，真正达成“以赛聚生态、以赛促创新、以赛推应用”的长期目标？
据姜洪朝介绍，市经信局将以人形机器人全栈自主技术突破牵引，积极支持多技术路线布局突破本体和具身智能关键技术，形成国内领先的具身智能赋能方案。
“今年举行的第一届马拉松比赛和运动会，为人形机器人企业打造了最好的展示舞台和综合竞技平台，也为机器人产品创新指引了方向。”姜洪朝表示，比赛推动了相关企业加快解决关节稳定性等问题，加速形成电池快换、超长距离稳定奔跑算法、群体协同控制等创新成果。
人形机器人是北京市下一步重点布局和发力的重点领域，记者了解到，市经信局正在编制的北京市高精尖产业“十五五”规划，也将人形机器人作为机器人领域“十五五”专项规划中的重要内容。
在机制设计方面，市经信局建立了以打造高水平产品为目标的攻关机制，完善了面向应用场景的赛项设计机制，还在探索推动比赛成果转化的应用推广机制。
通过以上机制，本市将推动人形机器人整机和零部件企业共同探讨、联合定义高水平整机和高质量零部件，支持整零协同联合攻关，力求面向比赛的技术创新最终都能服务于应用落地。
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